悠远的近义词（同义词）有6个：久远、长远、悠久、长久、许久、遥远。
久远：1.深远，长久。多形容时间极其长远，常用来追溯过去发生的事或指代历史渊源之深，侧重于时间距离上的深厚与远隔。
长远：1.时间很长，长远。多指未来的时间跨度大，常用来形容规划、打算、利益或目光放得长远，侧重于面向未来与大局的深远谋划。
悠久：1.年代久远，时间长久。多用来形容历史、文化、传统或事物的延续时间极长，侧重于事物存在年代古老且一直延续至今的历史感。
长久：1.时间很长，长久不变。多指时间的延续跨度大，常用于形容爱情、友谊、关系或某种计划状态的长远保持，侧重于时间距离上的长远。
许久：1.很久，时间长。多用来指某一个状态或动作持续了很长的时间，侧重于对已度过的较长一段时间跨度的主观感受与表达。
遥远：1.很远。多用来形容空间距离上的远隔，侧重于物理或地理位置上的极远距离，也常用于形容目标、理想或心理状态上的远不可及。
悠远：1.指距离遥远或时间久远。2.多用来形容空间距离的辽远广阔或时间跨度的久长深邃，常带有宁静、深沉、绵长的文学意境，侧重于深远而无尽的状态。